Удаление предыдущих версий:

sudo yum remove -y docker \
                  docker-client \
                  docker-client-latest \
                  docker-common \
                  docker-latest \
                  docker-latest-logrotate \
                  docker-logrotate \
                  docker-engine

Установка Docker CE

Добавление репозитория Docker:

sudo yum install -y yum-utils \
  device-mapper-persistent-data \
  lvm2

sudo yum-config-manager \
    --add-repo \
    https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo

Установка:

sudo yum -y install docker-ce

Активация и запуск docker:

sudo systemctl start docker && sudo systemctl enable docker

------------------------------
Инициализация менеджера::

docker swarm init \
--advertise-addr [PRIVATE_IP]

Добавление исполнительных узлов в кластер::

docker swarm join --token [TOKEN] \
[PRIVATE_IP]:2377